Atuadores Rotativos Pneumáticos

O que é um atuador rotativo pneumático

O atuador rotativo pneumático recebe ar comprimido para realizar uma rotação e atuar uma válvula de processo ou outro dispositivo.

È usado para atuar uma válvula de processo de 1/4 de volta, como válvulas borboleta ou válvulas de esfera. Eles pode ser do tipo pinhão e cremalheira ou do tipo Scotch Yoke.

Automatização de uma válvula de processo

Os atuadores rotativos pneumáticos são utilizados, especialmente, para automatizar o acionamento de uma válvula de processo. Com a pressão de ar, o atuador gira 90 graus, abrindo e fechando a válvula de processo.

Abaixo o exemplo de uma montagem de um atuador de pinhão e cremalheira montado na válvula de esfera com a válvula solenoide Namur e um indicador de posição:

Atuador de Pinhão e Cremalheira ou Scotch Yoke?

O atuador de pinhão e cremalheira é normalmente utilizado para tamanhos menores de válvulas, com um torque que pode estar entre 7Nm a 5000Nm, já o atuador do tipo Scotch e Yoke pode oferecer um torque entre 500Nm até 250.000Nm.

Outra diferença é que a aplicação do torque no atuador com pinhão e cremalheira é constante durante todo o percurso, já no atuador Scotch e Yoke o torque é mais alto no início da abertura da válvula. Vamos ver um pouco mais sobre cada um deles.

Vídeo mostrando o funcionamento do atuador por dentro

Atuador rotativo do tipo pinhão e cremalheira

Como mencionado acima ele é utilizado para atuar válvulas com torque de 7 a 5000Nm. O fato de gerar um torque constante e linear fazem esse tipo de atuador ser também ideal para aplicações onde preciso de um controle parcial de abertura de uma válvula.

A operação de uma atuador de pinhão e cremalheira é basicamente um cilindro pneumático que movimenta e gira a cremalheira, gerando a força radial. Ele pode ser de dupla ação ou de retorno mola. Abaixo a imagem de um corte transversal de um atuador de pinhão e cremalheira.

Temperatura de trabalho entre -30 ºC a 100 ºC no modelo padrão, podendo chegar até 150 com vedação em viton, com uma pressão máxima de trabalho de 8 bar.

Ele é atuado por uma válvula solenoide com interface Namur, veja mais sobre válvulas Namur aqui.

Ele pode ser de dupla ação ou de simples ação com retorno por mola, como mostrado abaixo:

O atuador rotativo com retorno por mola pode trazer segurança adicional ao sistema, já que em caso de perda de pressão de ar comprimido, as molas do atuador retornaram o atuador para a posição fechada.

Esse tipo de atuador permite a instalação de um sistema de monitoramento de posição mecânico ou com sensores indutivos.

Atuador rotativo do tipo Scotch Yoke

Os atuadores Scotch Yoke foram desenvolvidos para trabalhar com pouca manutenção e eficiência mesmo em longo período de utilização. Eles funcionam com um cilindro pneumático que aciona uma alavanca para produzir o movimento radial. Ele pode atingir torques muito altos até 250.000Nm. Abaixo uma imagem mostrando como funciona um atuador pneumático rotativo do tipo Scotch e Yoke.

Esses atuadores possuem uma excelente flexibilidade e podem ser montados de diversas maneiras, como mostrado abaixo:

Atuador de aço inox sanitário

Nós fornecemos também o atuador de pinhão e cremalheira totalmente em aço inoxidável para aplicações sanitárias ou que tenham exposição a produtos químicos.

Leia mais sobre o atuador sanitário aqui.