Como controlar a velocidade de um atuador pneumático

O atuador pneumático é um dos elementos mais importantes em um circuito pneumático. Vamos mostrar nessa página como é fácil controlar a velocidade de extensão e retração do cilindro pneumático.

imagem do controle de velocidade do cilindro pneumático

É possível aumentar e diminuir a velocidade de movimento do cilindro pneumático. Basicamente, para controlar a velocidade do cilindro precimamos controlar o fluxo de ar que entra e/ou sai do cilindro. 

Por fluxo de ar entendemos como a vázão de ar, ou seja o volume dar que passa em um determinado tempo. 

Como DIMINUIR a velocidade do cilindro

A maneira mais fácil de controlar a velocidade do atuador pneumático é colocando uma conexão reguladora de fluxo nas portas do atuador, uma conexão como a da foto abaixo.

Imagem da conexão reguladora de fluxo

Essa conexão reguladora permite a passagem de ar normalmente em um sentido, mas no outro sentido ela restringe o fluxo de ar.

Conexão reguladora de fluxo para controlar velocidade do atuador pneumático
Ajustando o parafuso na parte de cima da conexão você restringe mais ou menos a passagem de ar. Ajustando no sentido horário irá restringir a passagem de ar.

A conexão colocada na parte traseira do atuador irá controlar a velocidade de retração do atuador e a conexão colocada na parte da frente do atuador irá controlar a velocidade de extensão.

Utilizando essa conexão não irá diminuir a força de atuação do atuador pneumático, vai simplesmente alterar a velocidade de extensão ou retração.

Vídeo mostrando a redução de velocidade com reguladoras de fluxo

Como AUMENTAR a velocidade do cilindro

Para aumentar a velocidade de atuação do cilindro é necessário aumentar o fluxo de ar para o cilindro. Para isso podemos aumentar os componentes de ligação ou diminuir o caminho de ar colocando, por exemplo, uma válvula de escape rápido. 

Aumentar as válvulas e tubulações

Uma opção para aumentar a velocidade é aumentar a válvula de controle do cilindro as mangueiras e conexões. Colocando uma válvula muito pequena para um cilindro pneumático vai restringir o fluxo e diminuir a velocidade do mesmo. 

Válvula de escape rápido

Outra opção é diminuir o caminho que o ar tem que percorrer para escapar do cilindro. Usando uma válvula de escape rápido permite que o ar na saída do cilindro escape diretamente no cabeçote do mesmo, não precisando retornar por toda a tubulação e escapar pela válvula de controle. 

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