A velocidade do cilindro pneumático não depende tanto do tipo do cilindro, mas sim a velocidade que o ar entra no cilindro quando a válvula for atuada. A imagem abaixo mostra como o cilindro funciona durante sua extensão e retração.
Fatores que determinam a velocidade do cilindro
- Tamanho da válvula: se a válvula for muito pequena, com um orifício de passagem que restrinja a passagem de ir, reduzira a velocidade potencial do cilindro
- Tubulação: a tubulação também deve ser adequada para não restringir a passagem de ar, quanto maior o diâmetro do tubo, maior será a passagem de ar
- Distância dos componentes: quanto maior a distância que o ar terá que percorrer para entrar no cilindro ou sair do cilindro para atmosfera, menor será a distância do cilindro. Veja em um vídeo de nosso canal abaixo como conseguimos aumentar a velocidade do cilindro simplesmente colocando uma válvula de escape rápido e assim fazendo o caminho do ar para atmosfera muito mais curto.
- Volume de ar disponível: se o cilindro for muito grande pode tornar-se necessário colocar um reservatório de ar perto do cilindro para garantir uma alta velocidade de atuação.
- Pressão de ar: quanto maior a pressão de ar, maior será a velocidade de atuação do cilindro pneumático. Portanto, uma maneira fácil de aumentar a velocidade é aumentar a pressão.
Vídeos sobre controle de velocidade de cilindros
Velocidade teórica do cilindro pneumático
Um cilindro pneumático, em geral, terá uma velocidade de atuação de 300 a 800 mm/s. Se consideramos um média de 500mm/s, isso quer dizer que um cilindro que tenha um curso de 500m irá atuar em 1 segundo.
Para calcular a velocidade de atuação do cilindro, precisamos saber qual é o fluxo de ar que entra no cilindro pneumático. Este número pode ser obtido pelas curvas fluxo da válvula que atua o cilindro pneumático. A fórmula para calcular a velocidade de um cilindro é:
Velocidade (mm/s) = 16666,7 * Fluxo (l/min) / Área (mm2)
Sendo:
- Fluxo(l/min):a quantidade de ar que entra no cilindro pneumático. Para saber o fluxo de ar, basta ver a tabela de fluxo de ar da válvula usada em seu sistema, veja a tabela de fluxo de nossas válvulas aqui (LINK).
- Área: a área útil de atuação do cilindro. A extensão do cilindro a área útil é o diâmetro interno do cilindro, mas na retração tem que ser descontando a área da haste para o cálculo da velocidade. Por isso a retração sempre será um pouco mais lenta do que a extensão.
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